正余弦伺服电机旋转编码器是如何工作的?
时间: 2020-08-14 16:45 浏览次数: 当前栏目:常见问题编辑:中山手机棋牌游戏
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  正余弦伺服电机旋转编【】码器づ基本上是增量型编码?器,我们一?起来探究?下正余弦伺服电机旋转编码器是⊙◎ 如何工作的??以及?正余弦伺服电机旋转编码器れ有什适么优点?

  由一个中心‖ 有轴的光电码盘,其り上有环形通、暗的刻线,有光电监发€

£射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号?;?另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  普∷通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos ぎ‰1Vp-p信号,相当于卐 方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如♀2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信?号,一圈一般出现一个。

  这种正余弦编码器实质上也是牛牛游戏一种增量式?编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出?现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为?cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细?密的名义检测分辨率。

  比如2048线的正余弦编码器经204▄8?细分?后▌,就可以?达?到 每转400多し万%线的名义检测分辨有率.

? ? 此外带C、D信号的正余?弦ゃ编码器的C、D信号经过细分后?,?还可以提供较高的每转绝对位置信息⊙,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式?的单圈绝对编码器。

  正余土弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可?让伺服驱动器获得高精度的细分,这样降低了硬件要求,同?时由于有单圈角度信号,可以让伺手机棋牌游戏服电机启动平稳,启动力矩大。

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