AB伺服电机编码器遇中山棋牌游戏故障调零对位的方法
时间: 2020-09-28 18:19 浏览次数: 当前栏目:常见问题编辑:中山手机棋牌游戏
如下为网友反应的在操作??伺服电机编码器是失误产生的状况,我们一起来看看故障及应对故障ほ的措施,以便于我们遇到类似的问题时有及时应对的措施,不至于慌张。?产生的问题描

  如下为网友反应的在操作??伺服电机编码器是失误产生的状况,我们一起来看看故障及应对故障ほ 的措施,以便于我们遇到类似的问题时有及时应对的措施,不至于慌张。

 ? 产生的问题描述

  一台AB伺服电机(MPL-B640?F-MJ24AA),拆开检查刹车时由于客户无知,连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来(¤没做标记),编?码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题,但出现飞车故障。伺服驱?动器∷ 报错E18 ???OVER SPEED或者E24 だ火*velocity  ?error。

  应对故障的措施€

£描述

  应急调零方法,简单而且实用.め但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于1?0度的零速静止? 区域,和350度的高速反转区域,如果你ぁ是偶而更换一只编码器?,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简▌便的应急方法也能很快搞定.

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  拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定.?而使可调底座悬空并可自▼由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调?为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,

  1、是电机高速反转,这是由于编码器与?实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止

棋牌游戏平台   2、是电?机在零速指令下?处于静止状态,这时你可以小心地先反时针÷转动编码器ぺ,注意:一定要慢,直到电机开秘始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔円,记住动作一定要快,也不可慌乱失▋措,完全没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并く立即往回调至静止区,

  ?通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有¥一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位▅置就是伺服电机最大力矩输出点,ぞ如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一囍个方向上力矩不足?往℉往★是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即ぃ可.

  宗对于一个新的编码器来说这个?静止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩不足财或发热大幅增加.用电流表测量则空载电流明显增加.

  找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固り定于电机侧面对应处?即可?.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行.实践证明,正常情况下这样处理后的伺?服电机使用一年是K没有问题的,

  从上面的调整可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零?位与电机?的机械位置只是相对位置而已,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器?的实际零位位置也便固定下来♀了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.

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  广东?升威电子专业生产旋转编码器z27年,升威?电子研发生产的磁电编码器很多客户用来配合电机使用,磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快。? 成本较低,性价比高,经广棋牌游戏平台十大排名大客户反复验证无问题!找磁电编码器厂家就找升威电子。

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