全面解析ESP的传感技术和接中山棋牌游戏口技术
时间: 2020-10-20 13:06 浏览次数: 当前栏目:常见问题编辑:中山手机棋牌游戏
ESP主要运用在ら汽车电控中,ESP中的加速度传感器沿汽车前进方向的纵向加速度传感器。下面就为你介绍ESP系统中常用传感器的→结构或者信号的特性み和一些问题的解决法法,并设计

  ESP主要运用在ら汽车电控中,ESP中的加速度传感器沿汽车前进方向的纵向加速度传感器。下面就为你介绍ESP系统中常用传感器的→结构或者信号的特性み和一些问题的解决法法,并设计了各个传感器的信号处理接口。り

  ESP(电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同,如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC),现在博世、梅赛德—奔驰公司称◇为ESP;丰田¢公司称为汽车稳定性控制系统べ(VSC)、汽车稳▉定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC);宝马公司称为动$力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同,但都是在传统的汽车动力学控制系统ほ,如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器,通过控制横向和纵㊣向力的分布和幅度,以便控制任何路况下汽ぞ车的动力学运动模式,从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能。

  本文介绍的是ESP中∷传感器以及接口技术的电路解析:

  电路原理

  方向盘转角传感器接口で

  方向盘转角传感器的★输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列,有变化的频率★和四分之き一周期(90°)的固定相位偏移,如图1所示。通过检测2路信号的相位关系可以判断为顺时针方向和逆时针方向,并据此对信◆号进行加/减计数,从而得到当前的计数累计值,也即方向盘的绝对转角,而转角的变化率即角速度,则可通过信号频率测出。另外,方向盘转角传感器有一个零位输出信号,当方向盘在中间位置时,K该信号お输出0V,否则输出そ5V,通过该信号,可对绝对转角进行在线校准。

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  图1 方向盘转角传感器脉冲序列波形

  C164CI 与方め向盘转角传感器的接口电路如图2所示。片内内置〓增量编码的正交解码器,▲该解码器使用定时器3的两个引脚(T3IN、T3さEUD)作为正交脉冲的输入,在正确设置相关寄存器后,定时器3的数据寄存器的值与方向盘转角成正比,故可方便的计算转角,本文所使用的方向△盘转角传感器每一圈对应44个脉冲,设定时器3█的数を据寄存器为T3,则绝对转角为。

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  图2 方向盘转角传感器接口电路

  进行差分运算,即可得到转角变化速率。微控制器把计算得到的参数通过CAN发送给ECU。

  轮速传感器接口

  根据前面部分介绍的轮速传感器信号特点,设计接口电路如图3所示。♀

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  图3 轮速传感器接口电路

  电路采用两级滤波和整形,以保◢证轮速信号在极低转速下不会丢失,同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻R2引入第一级迟滞比较ゃ,而⌒使用7↑4HC14引入第二级迟滞比较。

  横摆角速度、纵向/横向加速度传感器

  横摆角┮速度、纵向/横向加速度传感器的安る装位置基本相同,输出都是ひ0V-5V的模拟ば量,由于汽车颠簸造成的信号波动特◇性一致,故封装在同一模块中。其硬件接口如图4示,实现硬件模拟前置滤波◎ ,以抑制来自传感器的模拟信号中的高频噪声成分,防止在采样过程中出现混叠现象。

  调整图◇4中各个阻容元件的参数,即可设置滤波截止频率和延时大小。汽◆车运行过程中,在【】较好路面上行驶时,由于信号较好,延时尽量要小,而在颠簸路面上行驶,则希望滤波效果要好。但是由于硬件滤波的频率特性一经设计完毕,无法实时修改,故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的※有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、ぬ自适用滤波器等。▋在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。

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  图4 ←横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路

  本文讨论了ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性,并设计了各个传感器的⊙信号处理接口,其中包括硬件接口电路以及软件处理方だ案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块,通过CAN总线与ECU进行数据传输,具有较好的抗干扰性和可靠性。

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