怎样中山棋牌游戏选择旋转编码器的精度?编码器的精度和分辨率会影响到什么?
时间: 2020-11-22 15:19 浏览次数: 当前栏目:常见问题编辑:中山手机棋牌游戏
我们在选择旋转编码器时通常需要知道要选择的编码器的精度?是多少,今天我们就来了解下选择旋转编码器精度怎样计算?以及编码器的精度和分辨率会影响到什么?旋转编码器精度怎样计

  我们在选择旋转编码器时通常需要知道要选择的编码器的精度?是多少,今天我们就来了解下选择旋转编码器精度怎样计算?以及编码器的精度和分辨率会影响到什么?

  旋转编码器精度怎样计算?

  编码器的精度是指编码器输?出的信号数据与被测量物理量的真实数据的误差和准确度。编码器精度的计◆算可以?分为:绝对式和相对式。

£  绝对式的输出特点是不需要计数器,直接输出数字。每道光每过一个码道?就生成一个单独的数字,码道越多,分辨率就越高。【】

?  相对式的输出就是脉冲,需要通过计数器的计数来确定旋转的角度,它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高,一般是牛牛游戏3条码道,A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接,电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

  ?编码器★精度计算公式:

  轮周长(mm)÷编码器的分辨?率(P/R)×齿轮比=? ‖mm/P 多?少毫米发出一个脉冲医

&

  P/R:Pulse/Run脉冲ゎ数/圈,每一圈发出多少个脉冲 圆周长=直径φ×圆周率3.14

  旋转编码器的精度和分辨协率会¥影响到什么?

  对于编码器来说,“分辨率”除了与刻线数?有关外,还会因?电气信号方面的影响而改变,它是可调的,可控的,它可以跟着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。

  而精度,更多的偏向于机械方面,一个产品出产出来后,他的精度基本已经…固定(有些高精度的产品可き以对信号进?行补偿等来进步精度),这个数@值是通过检测出来的,它与产品的做工,材料◇等综合机能息息相关,我们难以?通过计算来得出一个详细的数值作为精度的依据,大多只能在使用的过程当中判定出精度?的好坏来。

  例如,对于13bit的,有其码盘上的绝对位置数为:8192,则:计算出★的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,假如要读取的第一个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候,因为误差的存在,并不可能得到绝对的158秒,编码器所读掏出来的15?8秒与绝对真实1?58秒之间的误差,?就取决于精度了。所以★说,精度,是在分辨率的基础上来谈的。

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  而并非越细分得到小的分辨率?就越好,由于细分?会引入误差和扩大误差,过度的细分将无法┞保证精度!需要多少倍的细分,能做到多少倍的细分,条件必需是在保证精度的基础长进行的,由于精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这受到一台编码器综合机能的影响,这也就是为什么会在相同的参数下,会有不同品牌,不同价位编码器的一个原因。

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  例如,我们要读取的数值为1、2、4、7、8,我?至少要←选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,由さ于我们读出了1这个数值,则2是读不?出来的,在选择1个单位分辨率的基础上,我们读出来*的1与真实绝对的1的误差就是精度。机床◎上的数控系统对于直光栅是?有分辨率的设定的,需要读取的数值距离小于分辨率,机床就有可能会抖动或犯错等。

  对于绝对式带增量信号编码器,能够精确的? 保持串行传输的绝对位置值与增量值同步♀,绝对值切当的对应一个增量信号,位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。★

  如13位绝对式,带512线的增量信号,绝对位置距离158秒,若要读取两个码盘位置中间?的一个位置是分歧适的,但?是,我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细?分,如细分100倍,则相称于在两个绝◎对位置之べ间又引入了几个细分后?的位置,我们可以在绝对位置值的基础上,通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个绝对位置之间的一个位置?值,如:512线细分100倍,绝对位置1数?值是0,绝对位置2?数值是158,则读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的基础上多出一个脉冲则是25,两个则是25x2=50……

  但是,带增量信号的绝对式编码器本身是不带细分的,这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

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