如中山棋牌游戏何为机器人应用选择合适的相机?
时间: 2021-02-23 19:45 浏览次数: 当前栏目:常见问题编辑:中山手机棋牌游戏
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  将视觉整合到现有的生产操作?????????中比以往任何时候都更便宜,更容易,但是如何为机器人应用选择合适的相机呢?

  对于许多机器人应用,不需要视觉技术。但是在许多应用程序中它可能会有所帮助。例如,拾取和放置不牛牛游戏同的对象,处理以不同方向到达工作单元的多种对象类型,或在产品之间切换时进行快速转换。

  ? ? ? ? ? ? ? ★ 如何为机器人应用选择合适的相机?

  首先,要了解如何为这类应用程序将视觉应用于机器人,需要对2D,3D和2.5D不同的机器人摄像机类型有基本的了解。

 ???? 供应商机器人手臂末端工具和摄像头的OnRobot Americas总经理Kristian Hulgard解释说2D摄像头 棋牌游戏平台十大排名 ?????????“是最便宜的,尽管它们可靠,但用途最少。通常,2D摄像机确定X轴和Y轴的长度和宽度,但无法确定高度,这限制了它们可以支持的应用程序数量。”

  在欧姆龙机器人上安装了OnRobot的Eyes。据Hulgard称,3D摄像机提供了机器人可能在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息,并结合了对象旋转。但是,这种广泛的功能需要付出一定的代价,因为3D相机“是目前市场上最昂贵的相机,并且因难以集成和操作而享有声誉。”

  Hulgard认为2.5D相机 是大多数机器人应用的最佳选择,因为在成本和功能方面,它们在2D和3D摄???≈←→像机之间占据着优势。他说:“ 2.5D摄像机能够确定物体的高度,非常适合物体高度不同以及需要堆叠物品的场景。”

  此外,2.5D摄像机比3D摄像机便宜得多,而功能却比2D摄像机强大得多。

  从OnRobot自己的Eyes视觉系统的角度介绍了用于机器人应用的2.5D摄像机,Hulgard表示,这种新的2.5D摄像机和视觉系统可用于“所有主要的协??????作和轻型工业机器人手臂。特别是,Eyes可以安装在外部,这为您的视觉设置带来了更多的多功能性。”

  在Yaskawa机器人上安手机棋牌游戏装了OnRobot的Eyes。Hulgard说,要考虑机器人摄像机的安装要求是一个重要因素,因为某些摄像机系统要么直接集成到机器人手臂中,要么必须连接到?????????机器人的手腕才能正常工作。他说,OnRobot的Eyes可以安装在生产单元内的任何位置。

  他说:“外部安装消除了与机器人并排走线的问题。” “它还使您能够优化周期时间,因为在机器人进行其他操作时,Eyes可以处理图像捕获和处理。另外,其他相机系统通常需要耗时的校准过程。只用一张照片就可以校准眼睛。”

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