机器人传感器常用的有哪几种
时间: 2020-07-03 16:32 浏览次数: 当前栏目:公司新闻编辑:中山手机棋牌游戏
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感ろ器和外部传感器。内⊙◎部传感器主要用来检测机┮器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和ゅ角度的传感器。外部传

  机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感ろ器和外部传感器。内⊙◎ 部传感器主要用来检测机┮器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和ゅ角度的传感器。外部传感器主要用来检测¥机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有つ物体识别传感器、┝物体探伤传感器、←接近觉传感器、卐距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。

  ば▉※机器人传感器常用的有哪几种り◆ぽ☆♀い◢

  1、二维视觉传感器

  二维视觉传感器◇主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能ぢ,二维视觉传感器已经出$现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  2、三维视觉传感器

  こ最近三维视觉传感器ぶ逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度★进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

  3、力扭矩传㊣感器

  力扭矩传感器是一种$可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。む

  4、碰撞检测传感器

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识¤别ぎ什●么事不安全。一个碰撞传感器的う使用,可以让机器人理解自▅己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者で停止机器人的运动。

  5、安全传感器

  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器□可以让工业机器人感觉到周围べ存在的物体,安全传感器的存在お,避免机器人与其他物体发生碰撞。♀

  6、电磁传感器°

  现代的磁旋转传感器↑主要包括有↓四相传感器和单相传感器。在工作过程中,■四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测,另一对实现倒差动检测。这样,四相传感器的检*测げ能力是や单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自▌己的优点,也就是小巧可靠的特点,并且输卍出信号大,能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声能力强,成本る低。因此单相传感器也将有很好的市场。

  7、光纤传感器ょ

‖  光纤传感器是最█近几年出现的新技术,可以用来测量多种物理量,比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等,还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。ほ在狭小的空间里,在强电磁干扰和高电压的环境里,光纤传感器都显示出が了独特的能力。目前光纤传感器已经有70多种,大致上分成光纤自身传$感器和利用光纤的传感器。

  8、仿生传感器

  卐仿生传感器,是一种采用新的检测原理的新型传感器,它采用△固定化的细胞、酶或者其他生有物活性棋牌游戏平台十大排名物ぃ质▽与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点#是机能高、寿命长。在仿生传感器中,比较常用的是生体模拟的传感器。

  9、红外传感器

  け红外系统的核ま心是红外探测器,按照探测的机理的不同,可以分为热探测器和光子探测器两大类。热探测器是利用辐射热效应,使探测元件接收到辐射能后引起温度升高,进■而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化,便可探测出辐射。多数情况下是通过Φ热电变ゆ化来探测辐射的。当元件接收辐射,引起非电→量的物理变化ゎ时,可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

  10‖、压力传感器

  压▓电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。压电式◆加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结ひ构简单、だ体积小、重量轻ぞ、使用寿命棋牌游戏平台长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机ね、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用,特别压电传感器的外形是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。

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