bma中山棋牌游戏 250e读出数据分析详解
时间: 2020-10-13 15:05 浏览次数: 当前栏目:公司新闻编辑:中山手机棋牌游戏
BMA250E是一款针对消费电子类应用的低重力、数字式加速度传感器,能够测量三个相互正交的方向上的加速度大小。测量值由传感器的ASIC电路,通过将采用了差动电容原理的,加速度微机

  BMA250E是一款针对消费电子类应用的低重力、数字式加速度传感器,能够测量三个相互正交的方向上的加速度大小。测量值由传感器的ASIC电路,通过将采用了差动电容原理的,加速度微机械感应结构的输出值转换得到。BMA250E的封装和接口设计可以满足大多数情况下的硬件需求,极微小的引脚加上扁平的外形封装非常适合于移动平台的应用。

  BMA250E提供了1.2V到3.6V的供电电压范围,并且可以被编程以优化在特り定应め用中的び性能和功耗。此外,该传感器还集成了中断控制器,从而使得在基于运动测量类的应用中不再需要卐使用微控制器。BMA250E加速度传感器能够在手机、手持设备¥、计算机外设、人机界面、虚拟设备和游戏控制器中检测倾斜、运动、静止和振动ひ 状态。

  是一种先进的BMA250,超小,三轴,低g加速度传感器和★数字接口,♀针对低功耗电子消じ费品的应用程序♀。这个BMA2◆50允许测量加速度在3个互相垂直的轴,因ど此感…官倾斜,运动,冲击和振动在手机,手机,计算机外设,し 人机界面,虚拟现实的特性和游戏控制器。

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  BMA250支持两种操作模式:

  1)流数据模式:加速数据直接读出通过传感器的数字接口和计算系统μController、应用处理器或基带处理器。

  2)中断发动机模式:加速数据计算已经在BMA250的集成,可编程中断发动机。根据可编程设置综合中断发动机BMA250的信号发生一定的通过传感器事件的两个中断pin。相应的寄存器的BMA250可以很容易地设置和读出通过数字传感器接口。

  BMA250目标应用程序及特性

  显示切换姿态(肖像/景观, 此卡/脸朝下转换) 平检测

  丝锥传感功能 菜单滚动

  游戏

  高级电源管理为移动设备 休克和自由落体检测 步骤计算

  倾斜赔偿电子罗盘

  I2C和SPI(3线/ 4电线)数字化串行接口。传感器参※数,如【】g范█围或低通滤波器的设置,也可以很容易地中断引擎设置程序通过数字接口。◇

  看bma250E的datasheet快ぢ一个星期了,感觉这个datasheet写的确实不怎么好,没有bma2ろ50那么完整。

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  从工作模式上说,有六个工作模式,除了normal模式外,还有5个低功耗,但是datasheet里面只有低功耗棋牌游戏平台模式的具体描述,并没有normal ◢mode的相关介绍(其实他觉得没必要吧,所有的功能都在运转没有什么好说的)。

  关于数据采集,除了中断方式外,肯定还有数据流模式,即外部可以通过轮询的方式访问3D数据。但是呢,datasheet里还是没有介绍(这个他是不是觉得还没有必要呢?!我给你提供了中断接口了还是两个,你好好用就行了啊)。

  另外一个我不得不说的是,中断引脚,int1和int2,设置了开漏输出(open-driver)和推挽输出(push-pull)(博世想把它做成一款mcu吗?),我觉得是很没有必要的(除□了我认知范围以外)。

  还有一个,就是第11引脚了,datasheet里面说了“In case the I2C interface shall be used, a direct electrical connecTIon between 牛牛游戏 Vddio supply and the PS pin is needed in order to ensure reliable protocol selecTIon. ☆♀るFor や SPI interface mode the PS pin must be directly ゐconnected to ★GNDio”,那如果PS引脚悬空呢??在bma250里面,这个引脚悬空带来的是另外一种工作模式,但是在250E里面,并没■有相关的说明。

  分析了一下bma250E的驱动代か码,是mtk下的,使⊙用★I2C接口。我把他移植到了はstm32下面,并使用SPI接口,关闭所有中断,设 置了工作模式normal み?§ ◇mode,采用轮询的方式访问数据(测试),采集到的数据没有问题。但是在其他板子上,出现了一个问题,那就是一段时ぴ 间后,数据不再变化,好像数据寄存器里面的数据没有被更新。

  bma250E的初始化代码:

せ  View こCode

  首先是SPI接口的初始化,另外软件复位,初始化设备信息,设置范围和带宽,设置数据源和读方式,设置工た作模式并关闭所有中断,最后通过调用驱动里的bma250_read_accel_xyz(),得到每个方向轴的加速度数据。

  关于加速度数据的说明:

  2G:256LSB/g

  4G:128LSB/g

  8G:64LSB/g

  16G:32LSB/g

  解释:如果采用ぼ2G的范围,采集到的数据x轴方向是256的话,那么在x轴方向,其加速度是1g

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