角度位移传感器如何计算角度?中山棋牌游戏
时间: 2020-11-13 16:34 浏览次数: 当前栏目:公司新闻编辑:中山手机棋牌游戏
角度位移传感器是一种可?以?测量角度的传感器,那么用它如何计算出角度呢?我们就要从了解资角度传感器的工作原理开始了.?角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元

  角度位移传感器是一种可?以?测量角度的传感器,那么用它如何计算出角度呢?我们就要从了解资角度传感器的工作原理开始了.?

  角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车,工程机械,宇宙装置、导弹、飞机雷?达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器?人,工程监测,电脑控制运动器械等需要▍▎精确测量位移的?场合。♀

  本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。角度位移传感器原理角度传感器用来检测角度的。ち它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角?度传感器就会计数一次。往一个方★向?转动时,计数增‖加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始ゆ位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

  角度位移传感器实例:如果把角度传感器连接到木马达和轮子之间÷的任何一根传动轴上,必须将正确的传动す比算?入所读的?数据。举一个有手机棋牌游戏关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与か主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,?角度传感器转三周,?主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮そ旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离?。?幸运地是,ゎ每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81?.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6*n=81.6*3.1?4≈256.22CM。现在已知量都有了:齿▃▂轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转ぎ一周计数值),G是角度传火感器和齿轮之间$ 的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:

  I=G*R

  在例子中,G为3,对于乐高角度□传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得ぉ到:

  I=3*16=48

  每旋转一次,齿轮所经过的距离?正是它的周长【】C,应用这个方程式,利ゃ用其直径,你可以得出这个结论。C=D*n

  在我们的°例子中:

  C=81.6*3.?14=256.22

  最后一步是将传感器所记录的数?据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面 等式:

  T=S*C/I

  如果光电传感器读取的数值?为296,你可以计算出相应的距离:?

  T=296*256.22/48=1580?

  距离(T)的单位与轮子直径单↓位是相同的.

?  角度位移传感器实际上应用

  使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达牛牛游戏 ?◥角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机に器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,囍 而且非常有效?;唯一要求就是运动的轮?子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,?如果惰轮停止了,说明?你碰到障碍物了。

  在许多情况?下角度传感♂器是非常有用的:控制 手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太棋牌游戏平台慢或太あ快时,RCX在精?确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系?统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve ?←Baker用实○验证明过,ょ 转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有ぅ数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围?内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。特

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