增量型旋转编码器调节方法
时间: 2020-06-29 16:11 浏览次数: 当前栏目:行业新闻编辑:中山手机棋牌游戏
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  增量型旋转 编码器的调节方法大家都知道吗?今天升威电子给大?家讲解增量型旋转编码器的对齐?方法,验证方法,希望对大家的工作上有所帮助。

?  我们知道财,增量型旋转编码器的输出信号为方波信号,同时它分为带换相信号的增量型旋转编码器で和普?通的增量型旋转编码◎器二种.

  普通的增量型旋转编码器具备两相正交方波脉冲?输出信?号A和B,以及♀零位信号Z;而带换相信号的增量型旋转编码器除具备A/B/Z输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号U/V/W,U/V/W各自的每转周期?数与电机转子的磁极对数一致。

  带换相信号的 ?? ? ♂♀ ?增量型旋转编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度?相棋牌游戏平台十大排名位之间的对齐方法可按照如下方式进行:

  1.用一个直▃▂流ぃ电源给? 电机的U/V绕组通♂以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴?定向至一个平衡位置.

 牛牛游戏 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.

 ? 3.调整编码器转轴与电机轴的相对№位置.

  4.一边调整,一边观察编码器U和Z相信号跳变沿,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认?Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。

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  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定?在高电平上,则对齐有效。

  撤掉直流电源▲后,验证可按照如下方式进?行:

  1.用示波器观?察◇编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

  2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点?重合,编码器的Z信号也?出现在这个过零点上。

  如上所示的验证方法同时可▊ 以用作对齐方法?。

  值得注意的是?,此时增量型旋转编码器的√U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与まUV线反电势?之间相差30度,因而这样对齐后,增量型旋转编码器的U相?信号的相位零点与◥电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一て致,所以此时增量型旋转编码器的U相信协号的相位零点与电机电角度? 相位的-30度点对齐。

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  不过,有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,以此来达到目的,り我们可以按照?如? 下方式进行:

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  1.用3个㊣阻值相等的电阻接れ成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

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  2.以示波器观察电机U相输入与星型名电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形。?

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  3.依据操作的方便程度,调整编#码器转轴与电◣机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位

  置。

  4.一 边调整ち,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反?电势波形由企 低到高的过零点,最终使上?升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

  大家平时是不?是按照如上的方法进行对?齐和验证的呢?如有什么㎡疑问可随时致电升威电子来讨论.广东升威电子制品有限公司专?业生产旋转编码器25年,产品种类达7万多种,广泛应用于汽车电子、家庭音响、多媒体、调音台、对▁讲机、电子玩具、家用、航天航空、军工等领域。客户遍及世界各地,产品巳被SAMSUNG、SANYO、PANASONIC、TCL、MICROSOFT、漫步者、朝阳、 △?↑ ★FORYOU(华阳通用)、ぎ 航盛、德?赛西威、歌尔、步步高、格兰仕、美的等国内外知名企业?所认定使用。成为了一些世界知名企业认定的优秀供应商.

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