我们常夜用的鼠标编码开关是增量型旋转编码器,增量旋转编码器? 通过内部两个光‖敏接受管转化其角度?码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移な量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增?量式旋转编码器在角度测量$和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势ゆ。

　　℅增量式旋转编码器的内部工作原?理

が?

　　A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2,¤角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

?　　当角度码盘以某个速度?匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与? 实际图的S0?：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实?际图的S0：S1：S2比值じ仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下?面定义）?的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：? S2比值仍相?同。

　　通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

　　顺时针运动

　?　逆时针运动

　　A びB

　　A B?

　　?1 ♂1ゅ

　　1 1

　　0 1

　　1? 0?

　　0 0

　　0 →0

?

　　1 0

　　0 1

　?　我们把当前的A,B输出值保存起?来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向.

　し　如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同?，且S2等于S0♀ ゐ1/2，那么可得?到此次角度码盘运动位移?角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘※运动位移角速度。S等于S1时S等于S0的せ1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，有那么要?1个运动周期才可以得到运动方向位和位移▍▎角度了。

　っ　我们常囍用的鼠标编码开关就是这个原理?.

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　　EC05贯通轴增量型编码器

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