旋转编码器调整方法_2
时间: 2020-08-17 17:13 浏览次数: 当前栏目:行业新闻编辑:中山手机棋牌游戏
增量型旋转编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量型旋【】转编码器和普通的增财量型旋转编码器,普通づ的增量型旋转编码器具备两相正交方波脉?冲输出信号

  增量型旋转编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量型旋【】转编码器和普通的增财量型旋转编码器,普通づ的增量型旋转编码器具备两相正交方波脉?冲输出信号A和B,?以及零位信号Z;带换∷相信号的增?量型旋转编码器除具备A/B/Z输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号U/V/W,U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

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  →带换相信号的增量型旋转编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方?法如下:€

  1.用一个直流电源给电机的U/V绕组通以小于额定ぽ电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置.?

 ◣ 2.用示波器观察编码器的U相信?号和Z信号.

  3.调整K编码器转轴与电机轴的相对位置.

☆♀

  4.一边调整,一边观?察编码器U和Z相信号跳变沿,直到Z信号稳?定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对れ位置关特系。

  5.来回扭转电机轴,撒棋牌游戏平台手后,若电机轴每次财自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

  撤掉直流电源后,验证如下:ゆ

  1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

  2.转?动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。?

?  上▅述验证方法,ぃ也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量型旋转编码器的U相信号的相位零点即与?电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电女势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量型旋转编卐码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30?度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形㎡的相位一致,所以此时增量型旋转编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐♂♀。

  有些伺服企业习惯于将编码器的U相信?号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:

  1.用3个阻值相等的电阻接成星型木,然后将星型连接的3个电阻分别接入?电机的UVW三相绕组引线; 手机棋牌游戏

  2.以示波器观察电机U相输入与る星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形。

  3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对?位置,或者编码器外壳与电机外壳水的相对位置。

  4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和¢电机U相反电势波形由低到高的⊙过零点○,最の终适使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

¥  由于普通增量型旋转编码器不具备U/V/W相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具棋牌游戏平台十大排名 备直接的相位对◇齐潜力.?

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