角度传感器_什么是角度传感器
时间: 2020-08-18 17:48 浏览次数: 当前栏目:行业新闻编辑:中山手机棋牌游戏
角度传感器能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器,顾名思义卐,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈

  角度传感器

  能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器,顾名思义卐,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。く往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变に时,计数减少。计数与ふ角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

  通过计ぐ算旋转的角度你可以╂很容易的测出位置和速度。当在机¢器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动角度传★感器来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你㎡也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为わ:Φ

×

  ←距离=速度×时间

  由此可以得到:

  速度=距离/时间

  ※▁↑№

  旋转角度传感器特点

  1. 密封结构円可防止灰尘与液体进入内部件,使之达到性能稳定性。

  2. て可对应高温无铅焊接。

  3. 优◎良的电阻材料与高可靠性滑动片可↖以达到1M旋手机棋牌游戏转。

  4. D形贯通孔式转子可选择任何一种齿轮外形。

  5. D形贯通孔式转子和T形贯通孔式转子均よ可提供。

【】

  ぢ6. 可提供引线型端子。

  7. 超薄型 (高▓度为2.1mm)。

  8. 采用未つ使用铅的镀金端子。

  9. ↑符合RoHS指令。

  如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动ゎ轴上,必须将正确的传动比算入所读的ぃ数据。举一个有关计算的例子。在你的 机器人身上┰,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3も:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相ち 当き于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是ぅ公え制单位),因此它的じ周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮ぴ的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿◇轮之▏间的#传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角ぽ度传感器的增量。即:

  I=G×R

  在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:

  I=3×1↗ 棋牌游戏平台十大排名 6=48

そ  每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直§径,你可以得出这个结论へ。

  C=D×π

  在我们的例子中:

  C=81.6×3.14=♀256.22

  最后一○步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:

  T=S×C/Iべ

  如果光电传感器读取的数い 值为296,你可以计算出相应的距离:

  T=296×256.囍22/48=1580 ℉距离(T)的单→位与轮子直径单位是相同的.

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